LKAV1615 2km UGV EOD FHD COFDM AES256 Trasmettitore video a crittografia

Trasmettitore video UGV da 2 km FHD Video e dati COFDM H.264 AES256 Crittografia

Introduzione

LKAV-1615 è un potente trasmettitore wireless COFDM progettato appositamente per applicazioni UGV/Robot.Supporta diverse modalità video, codifica H.264, varie modalità adattive, risoluzione fino a 1080P, colori vivaci, bassa latenza e video liscio. Il modulo dati integrato può ricevere i dati inviati dalla stazione di controllo,elaborazione e esecuzioneSupporta anche alcuni dispositivi di rilevamento periferici quali sensori di gas, rilevatori, ecc. I dati rilevati vengono trasmessi alla stazione di controllo e visualizzati in tempo reale.che è conveniente per i comandanti di fare giudizi tempestivi.

Caratteristiche

■Frequenza di flusso video 200-800MHz

■Frequenza del flusso di dati 410-500MHz

■Potenza di uscita 2W (Video)

■Distanze da 1 a 3 km

■larghezza di banda regolabile da 2 a 8 MHz

■Tecnologie avanzate di compressione video COFDM e H.264

■RS232/485/TTL per la selezione

■Alta qualità video e supporta più formati video

■Confezione in lega di alluminio robusta

Specificità

Descrizione del pannello

1Porta di alimentazione e dati - DC 12V/5A, RS232

2Interfaccia di dati del sensore porto-gas (RS232)

3. Porta MIC Input audio

4. VIDEO1 Porta BNC interfaccia, ingresso video 1 (luce visibile)

5. VIDEO2 Port ¢ interfaccia BNC, ingresso video 2 (infrarossi)

6. VIDEO3 Port BNC interface, ingresso video 3 (Fisheye)

7. Interfaccia RF-D Antenna N femmina, trasmissione/ricezione dati

8. Interfaccia USB ¢ Connettersi con la casella di controllo per regolare i parametri

9. Indicatore di flusso video

10Interfaccia antenna RF-V N femmina, invio video

Protocollo di comunicazione

Protocollo di comunicazione sul bordo del conducente di un veicolo UGV

Quando si utilizza il bus RS232 per connettersi al dispositivo, si segue il seguente formato di protocollo:

Tasso di Baud: 19200;

Configurazione: 1 bit di stop, 8 bit di dati, senza controllo di parità;

ciclo di invio: 100 ms, invio di dati regolarmente;

Nota: i dati sono inviati dalla scheda di controllo dell'UGV;

Il formato è il seguente:

La definizione è la seguente:

■Intestazione del fotogramma: 1 byte, fissato a 0x7e.

■Fonte: 1 byte, fissato a 0x02.

■Destinazione: 1 byte, fissato a 0x03.

■battito cardiaco: 1 byte. Il valore del battito cardiaco viene aumentato di 1 prima dell'invio dei dati, che viene utilizzato come giudizio di nuovi dati. Se il battito cardiaco della parte ricevente non cambia, i dati non vengono aggiornati.Il valore massimo è 249 e viene ripristinato a zero dopo aver raggiunto il valore massimo.

■Dati CMD1: 1 byte.

Bit0: bit di interruttore di controllo di marcia del veicolo. Quando il valore è 1, il controllo di marcia del veicolo è acceso; quando è 0, il controllo di marcia del veicolo è disattivato.

Bit1: Bit di interruttore del faro. Quando è 1, il faro è acceso; quando è 0, il faro è spento.

Bit2: interruttore di arresto di emergenza. L'arresto di emergenza è acceso quando è 1, e funziona normalmente quando è 0.

Bit3: bit di interruttore della valvola di entrata dell'acqua, quando è 1, la valvola è aperta, quando è 0, la valvola è chiusa.

Bit4: bit ad alta e bassa velocità, alta velocità quando è 1 e bassa velocità quando è 0

Bit5: bit di allarme. Quando questo bit è 1, l'allarme viene emesso. Quando è 0, l'allarme viene annullato.

Bit6: questo bit è 0.

Bit7: questo bit è 0.

■Dati CMD2: 1 byte.

Bit0: modalità foto, foto quattro in una e foto singola vengono commutate. Quando questo bit è 1, significa che la modalità video deve essere commutata, e quando è 0, significa che non è valida.

Bit1: Significa cambiare lo schermo. Quando questo bit è 1, significa cambiare lo schermo video successivo. Quando è 0, significa che non è valido.

Bit2: bit di controllo OSD. Quando questo bit è 1, l'OSD è acceso, e quando è 0, l'OSD è disattivato.

Bit3: Inizia a registrare video. Quando questo bit è 1, significa iniziare a registrare video, quando è 0, significa smettere di registrare.

Bit4: modalità spruzzo. Quando questo bit è 1, la modalità spruzzo è attivata, e quando è 0, la modalità spruzzo è disattivata.

Bit5: modalità di rilevamento automatico del fuoco. Quando questo bit è 1, significa che la modalità di rilevamento automatico del fuoco è attiva, e quando è 0, significa che è spenta.

Bit6: questo bit è 0.

Bit7: questo bit è 0.

■Dati CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7:0.

■Drive 1 dati: 1 byte, dati 0 ~ 127 significa camminare indietro, 128 ~ 255 significa camminare avanti.il valore dei dati di camminare indietro è 0 ~ 100 e il valore dei dati di camminare avanti è 150 ~ 250. L'estremità di analisi può giudicare i dati avanti o indietro. Il valore può essere regolato come valore di velocità (100 livelli). Se è progettato per camminare ad una velocità uniforme, solo la direzione può essere determinata.

■I dati da 0 a 127 indicano camminare a sinistra, e da 128 a 250 indicano camminare a destra.il valore dei dati di camminare a sinistra è 0 ~ 100 e il valore dei dati di camminare a destra è 150 ~ 250. L'estremità di analisi può giudicare i dati a sinistra o a destra. La dimensione del valore può essere regolato come un valore di velocità (100 livelli). Se è progettato per camminare ad una velocità uniforme,solo la direzione può essere determinata.

■Dati di controllo PTZ: 1 byte.

Bit0: bit di interruttore di controllo PTZ. Quando è 1, il PTZ è controllato. Quando è 0, è invalido e si ferma.

Bit1: Quando è 1, il cardano ruota a sinistra; quando è 0, è invalido e si ferma.

Bit2: Quando è 1, il cardano ruota a destra; quando è 0, è invalido e si ferma.

Bit3: Quando è 1, il cardano ruota verso l'alto; quando è 0, è invalido e si ferma.

Bit4: Quando è 1, il cardano ruota verso il basso; quando è 0, è invalido e si ferma.

Bit5: PTZ aumenta quando è 1; non è valido quando è 0, si ferma.

Bit6: Il cardano scende quando è 1; è invalido quando è 0 e si ferma.

Bit7: bit di reset PTZ. Quando è 1, il PTZ viene ripristinato all'inizializzazione.

■Dati di controllo del cannone ad acqua: 1 byte.

Bit0: bit di avvio del cannone d'acqua.

Bit1: Quando è 1, il cannone ad acqua è girato a sinistra; quando è 0, è invalidato e si ferma.

Bit2: quando è 1, il cannone ad acqua ruota a destra; quando è 0, è invalido e si ferma.

Bit3: Il cannone d'acqua ruota verso l'alto quando è 1; non è valido quando è 0, e si ferma.

Bit4: Il cannone d'acqua ruota verso il basso quando è 1; non è valido quando è 0, si ferma.

Bit5: Il cannone ad acqua si accende quando è 1, e si spegne quando è 0.

Bit6: Il cannone d'acqua si alza quando è 1; non è valido quando è 0, si ferma

Bit7: Il cannone d'acqua scende quando è 1; non è valido quando è 0 e si ferma

■Riserva 1 e riserva 2: si tratta di valori riservati e possono essere impostati a 0.

■Controllo: il risultato di OR esclusivo di tutti gli byte di dati prima del byte di controllo.

■Fine del fotogramma: 2 byte, 0x0d e 0x0a rispettivamente.

Nota: tra i dati inviati dalla scheda di comando laterale alla scheda di trazione laterale, i dati non necessari alla scheda di trazione vengono restituiti alla scheda di controllo laterale.

Protocollo di comunicazione del comitato di controllo UGV

■Tariffa Baud: 19200

■Configurazione: 1 bit di stop, 8 bit di dati, senza parità

■Ciclo di invio: 100 ms, invio di dati regolarmente

Nota: i dati sono inviati dalla scheda di guida dei veicoli a motore.

Il formato è il seguente:

Descrizione dettagliata:

■Intestazione del fotogramma: 1 byte, fissato a 0x7e.

■Indirizzo sorgente: 1 byte, fissato a 0x03.

■Indirizzo di destinazione: 1 byte, fissato a 0x02.

■battito cardiaco: 1 byte. Il valore del battito cardiaco viene aumentato di 1 prima dell'invio dei dati, che viene utilizzato come giudizio di nuovi dati. Se il battito cardiaco della parte ricevente non cambia, i dati non vengono aggiornati.Il valore massimo è 249 e viene ripristinato a zero dopo aver raggiunto il valore massimo.

■CMD1:

Bit0: bit di interruttore di controllo di marcia del veicolo. Quando il valore è 1, il controllo di marcia del veicolo è acceso; quando è 0, il controllo di marcia del veicolo è disattivato.

Bit1: PTZ start bit. Quando il valore è 1, significa che il PTZ inizia, quando è 0, significa che si ferma.

Quando il valore è 1, il cannone d'acqua viene avviato, e quando è 0, il cannone d'acqua viene fermato.

Bit3: bit ad alta e bassa velocità, alta velocità quando è 1 e bassa velocità quando è 0.

Bit4: bit di modalità pendolo automatico. Quando è 1, significa che la modalità pendolo automatico è accesa, e quando è 0, significa che è spenta.

Bit5: bit di modalità spruzzo. Quando è 1, indica che la modalità spruzzo è accesa, e quando è 0, indica che è spenta.

Bit6: Posizione di rilevamento automatico di incendio. Quando è 1, significa che la modalità di rilevamento automatico di incendio è attiva, e quando è 0, significa che la modalità di rilevamento automatico di incendio è disattivata.

Bit7: questo bit è 0.

■CMD2:

Bit0: segnale di interruttore dei fari. Quando il valore è 1, i fari sono accesi. Quando il valore è 0, i fari sono spenti.

Bit1: Bit di commutazione del segnale di allarme. Quando il valore è 1, indica che l'allarme è stato acceso. Quando è 0, indica che l'allarme è spento.

Bit2 ~ Bit7: Riservato, è 0.

■Percentuale della batteria: 2 byte, un valore intero non segnato, che va da 0 a 100. Unità:%, che indica la percentuale della batteria.

■Temperatura della batteria: 2 byte, valore intero non segnato, compreso tra 0 e 100, unità: °C, che rappresenta il valore della temperatura della batteria.

■Temperatura ambiente: 2 byte, valore intero non segnato, compreso tra 0 e 100, unità: °C, che rappresenta il valore della temperatura ambiente.

■Corrente della batteria: 2 byte, un valore intero non segnato, compreso tra 0 e 100, unità: A, che rappresenta il valore della corrente della batteria.

■Velocità del veicolo: 2 byte, un valore intero non segnato, che va da 0 a 50, unità: m / s, che rappresenta il valore della velocità del veicolo.questo valore è il valore della velocità reale moltiplicato per 10Dopo il valore.

■Radar range: 2 byte, un valore intero non segnato, che va da 0 a 500, unità: m, che rappresenta il valore della distanza.questo valore è il valore della velocità reale moltiplicato per 100Dopo il valore.

■Angolo di inclinazione a sinistra e a destra: 2 byte, valore intero segnato, intervallo di valori: -1000 ~ + 1000, unità °, il che significa il valore dell'angolo di inclinazione a sinistra e a destra.questo valore è il valore dell'angolo veroMoltiplicato per 10.

■Angolo di passo anteriore e posteriore: 2 byte, valore intero segnato, intervallo di valori: -1000 ~ + 1000, unità °, che significa il valore dell'angolo di inclinazione.questo valore è il valore dell'angolo veroMoltiplicato per 10.

■Controllo: il risultato di OR esclusivo di tutti gli byte di dati prima del byte di controllo.

■Fine del fotogramma: 2 byte, 0x0d e 0x0a rispettivamente.

Protocollo di comunicazione del sensore di gas UGV

■Dati: possono essere collegati i dati di 6 sensori di gas (i tipi di gas possono essere aumentati)

■Formato:

Baud rate: 9600.

Configurazione: 1 stop bit, 8 dati bit, nessuna parità.

■Ciclo di invio: 100 ms, invio di dati su base regolare.

Nota: i dati del sensore del gas sono rilasciati dal cliente.

Il formato è il seguente:

La definizione è la seguente:

■Intestazione del fotogramma: 1 byte, fissato a 0x7e.

■Fonte: 1 byte, fissato a 0x05.

■Destinazione: 1 byte, fissato a 0x04.

■battito cardiaco: 1 byte. Il valore del battito cardiaco viene aumentato di 1 prima dell'invio dei dati, che viene utilizzato come giudizio di nuovi dati. Se il battito cardiaco della parte ricevente non cambia, i dati non vengono aggiornati.Il valore massimo è 249 e viene ripristinato a zero dopo aver raggiunto il valore massimo.

■Ossigeno: 2 byte, un valore intero non segnato, che va da 0 a 1000. Il valore predefinito è 0, il che significa il valore percentuale della concentrazione di ossigeno, l'unità è%. Nota:Per esprimere l'accuratezza di un decimale, questo valore viene moltiplicato per 10 e quindi trasmesso.

Monossido di carbonio: 2 byte, un valore intero non segnato, che va da 0 a 1000. Il valore predefinito è 0, il che significa la concentrazione di monossido di carbonio. L'unità è ppm.

■Gas di ammoniaca: 2 byte, un valore intero non segnato, che va da 0 a 100.

■Solfuro di idrogeno: 2 byte, un valore intero non segnato, che va da 0 a 100.

■Biossido di zolfo: 2 byte, un valore intero non segnato, che va da 0 a 200.Per esprimere l'accuratezza di un decimale, questo valore viene moltiplicato per 10 e quindi trasmesso.

■Cloruro: 2 byte, un valore intero non segnato, che va da 0 a 100. Il valore predefinito è 0, che indica la concentrazione di cloro in ppm.Per esprimere l'accuratezza di un decimale, questo valore viene moltiplicato per 10 e quindi trasmesso.

■Controllo: 1 byte, che è il risultato di OR esclusivo di tutti i dati davanti al byte di controllo.

Fine del fotogramma: 2 byte, 0x0d e 0x0a rispettivamente.

Contenuto del pacchetto

Vantaggi della COFDM
La modulazione COFDM ha una resistenza all'attenuazione molto forte, la modulazione COFDM consente la trasmissione dall'utente finale a una pluralità di subportatori,e il segnale può essere conservato molto più a lungo rispetto al segnale conservato in un sistema a singolo vettore,, quindi il COFDM ha una resistenza più forte al rumore d'impulso e alla resistenza di attenuazione rapida del canale.Il COFDM ha un utilizzo più elevato della frequenza e consente di sovrapporre onde subportatrici ortogonali come sottocanali, piuttosto che l'uso tradizionale di bande di protezione che separano i sottocanali, quindi migliora l'efficienza della frequenza e massimizza l'utilizzo delle risorse dello spettro.

Per quanto riguarda la trasmissione di dati ad alta velocità, il COFDM ha il suo meccanismo di modulazione autoadattivo che consente ai subcarrier di scegliere diversi metodi di modulazione come QPSK, QAM,16QAM o 64QAM in base alle diverse condizioni del canale e ai rumori di fondoSe le condizioni sono buone, si adatta alla modulazione ad alta efficienza, se le condizioni sono cattive, si adatta alla modulazione anti-interferenza.Così può adattarsi in modo affidabile ad una trasmissione di dati ad alta velocità.

Ha una forte capacità di interferenza inter-simbolo (ISI), ISI è la interferenza principale oltre al rumore nelle comunicazioni digitali.

Facile da usare in combinazione con una varietà di altri metodi, il COFDM può essere utilizzato come metodo di modulazione, inoltre può essere facilmente combinato con molti tipi di tecnologia di accesso multiplo,fornire l'accesso per più utenti contemporaneamenteÈ possibile consentire a più utenti di utilizzare contemporaneamente la tecnologia informatica COFDM per la trasmissione.

Applicazioni del dispositivo COFDM
La modulazione COFDM ha risolto i difficili problemi della trasmissione a banda larga wireless "non in linea di vista" e "mobile" quando la velocità è superiore a 2 Mbps, quindi è stata ampiamente applicata nelle comunicazioni mobili,sistemi di trasmissione e monitoraggio video come il progetto di radiodiffusione digitale audio (DAB), trasmissione televisiva ad alta definizione (HDTV), assistenza sanitaria, comunicazione mobile (CDMA + OFDM), LAN wireless (IEEE 802.1a), accesso wireless a banda larga (BWA),In questo contesto, la Commissione ha adottato una proposta di regolamento (CE) n., radiodiffusione, sicurezza, difesa marittima e altre industrie).

Trasmissione wireless mobile ad alta velocità in tempo reale
Il sistema può raccogliere video, voce, dati, ecc. in tempo reale della scena di emergenza tramite una rete di comunicazione pubblica o un sistema di rete di comunicazione privata consegnato a ciascun centro di raccomandazione.Gli ufficiali a tutti i livelli di comando possono capire la situazione dal computer direttamente per prendere misure efficaci in tempo reale comandoIl sistema può aiutare a risparmiare molto tempo di elaborazione e ridurre le perdite causate dai disastri

Trasmissione senza fili marittima in tempo reale
Il monitoraggio in tempo reale della trasmissione wireless marittima è utile per la difesa costiera, la navigazione marittima, l'ispezione portuale e altre industrie.Il monitoraggio in tempo reale della zona di sorveglianza marittima può essere manipolato attraverso l'intero processo con video in direttaQuesto sistema può contribuire a rendere più efficienti il comando e il monitoraggio marittimi.

Trasmissione video in diretta
Quando le partite sportive vengono trasmesse in modo vivace, la chiarezza del video può essere notevolmente migliorata dalla trasmissione COFDM.

Sistema pubblico di comunicazione mobile
L'IEEE 802.1a ha già preso in considerazione la banda a 5 GHz e fornisce trasmissioni di dati ad alta velocità tramite OFDM.

Come conclusione, la modulazione COFDM ha risolto i difficili problemi della trasmissione a banda larga wireless "non-linea di vista" e "mobile" quando la velocità è superiore a 2Mbps,COFDM può catturare video ad alta velocità e trasmettere video in tempo reale di alta qualità, consentono agli utenti di ottenere un'eccezionale libertà nella raccolta di notizie, nelle trasmissioni in diretta, nelle applicazioni di monitoraggio in tempo reale.