Stazione di controllo di UGV COFDM AES256

Introduzione

L'LKAV-1422 è una stazione di controllo wireless basata su COFDM appositamente progettata per applicazioni UGV/Robotics.è in grado di ricevere e visualizzare i video/dati dei dispositivi di bordo, inviare comandi di controllo ai dispositivi terminali, come il controllo del movimento del veicolo, il controllo della telecamera PTZ, il controllo del cannone ad acqua, il controllo dei fari, il grilletto dell'allarme, il controllo della velocità, il pulsante di arresto di emergenza,selezione dello schermo, ecc.

Caratteristiche

• Frequenza di flusso video 200-800MHz
• Frequenza del flusso di dati 410-500MHz
• Potenza di uscita 37dBm per dati e 2W per video
• L'intervallo operativo è compreso tra 1-3 km LOS
• Alta qualità video e supporta l'adattamento automatico di più formati
• Supporta visualizzazione singola e multi-vista
• Supporta la registrazione video con scheda TF e USB
• Alloggiamento ABS robusto e pannello in lega di alluminio

Specificità

1. PTZ zoom knob: quando si ruota nel senso orario, la lente pan/tilt si ingrandirà; quando si ruota in senso antiorario, la lente pan/tilt si ingrandirà.
2. Manopola dell'acceleratore: quando è girato in senso antiorario fino alla fine, i dati raccolti in questo momento corrispondono a un valore di 0 nel protocollo di comunicazione.il valore aumenta gradualmenteQuando viene girato all'altra estremità, il valore è 250.
3. PTZ abilitare l'interruttore di cambio: 2° interruttore di tenuta delle marce, comporre, quindi tutte le operazioni correlate della PTZ sono consentite.
4. Monitoraggio dell'acqua abilitare il cambio di marcia: 2° cambio di tenuta marcia, scegliere, quindi tutte le operazioni relative al monitoraggio dell'acqua sono consentite. Scegliere, tutte le operazioni relative al cannone ad acqua sono vietate.
5. cannone d'acqua fioritura interruttore di cambio a corrente continua: 3-velocità interruttore di auto-risistemazione, comporre verso l'alto, significa che il cannone d'acqua è in forma di tenda d'acqua; comporre verso il basso,Significa che il cannone d'acqua ha la forma di una colonna d'acqua diretta.
6. comando remoto/interruttore manuale di cambio: 2° interruttore di tenuta delle marce, comporre in alto significa che il robot è in modalità di controllo remoto, comporre in basso significa che il robot è in modalità manuale.
7. Interruttore di cambio di illuminazione: 2 marce interruttore di tenuta, comporre in alto per accendere l'illuminazione, comporre in basso per spegnere l'illuminazione.
8. Interruttore di cambio di pre riscaldamento: interruttore di tenuta della seconda marcia, comporre verso l'alto per accendere il pre riscaldamento, comporre verso il basso per disattivare il pre riscaldamento.
9. Carrosseria auto abilitare il cambio di marcia: 2a marcia tenuta interruttore, comporre, quindi tutte le operazioni relative alla carrozzeria auto sono consentiti.
10. joystick PTZ: joystick universale 2D, utilizzato per azionare il PTZ per muoversi su e giù, a sinistra e a destra, su e giù direzione: da basso a alto,il corrispondente valore di byte nel protocollo di comunicazione cambia da 0 a 250, e la direzione sinistra e destra: da sinistra a destra, il corrispondente valore di byte nel protocollo di comunicazione cambia da 0 a 250.
11. Rocker per cannoni ad acqua: rocker universale 2D, utilizzato per far funzionare il cannone ad acqua su e giù, a sinistra e a destra, su e giù direzione: da basso a alto,il corrispondente valore di byte nel protocollo di comunicazione cambia da 0 a 250, e la direzione sinistra e destra: da sinistra a destra, il corrispondente valore di byte nel protocollo di comunicazione cambia da 0 a 250.
12. pulsante per pulire: pulsante di auto-reset, clic e premere per attivare l'azione del pulsante nel pannello/inclinazione.
13. pulsante di ripristino del sistema: pulsante di ripristino automatico, premere a lungo per circa 1s per ripristinare il sistema di acquisizione e controllo dei dati della scatola di controllo, allo stesso tempo il piccolo schermo dati da 4,3 pollici viene ripristinato,e le informazioni sullo stadio di corrispondenza del codice vengono visualizzate nuovamente.
14. pulsante di taglio dello schermo: pulsante di auto-risistemazione, clicca per cambiare la pagina di visualizzazione dei dati da 4,3 pollici sul piccolo schermo quando viene premuto.
15. pulsante di arresto di emergenza: pulsante a blocco automatico. Quando viene premuto, significa il funzionamento di arresto di emergenza.e la carrozzeria del veicolo è in stato di invalidità forzata. Allo stesso tempo, il rocker pan/tilt e il cannone ad acqua vengono scossi. Il corrispondente valore di byte nelle direzioni sinistra, destra, su e giù del rocker della carrozzeria viene forzato a 125.
16. Piccolo schermo di visualizzazione dati da 4,3 pollici: schermo touch capacitivo, utilizzato per visualizzare i dati sullo stato terminale del veicolo, come il regime motore, la temperatura dell'acqua e altri dati.E può anche essere utilizzato per impostare i valori dei parametri, come ad esempio: alta temperatura del liquido di raffreddamento, ecc. È possibile cambiare l'interfaccia con il pulsante di taglio dello schermo.
17Quando i dati vengono confezionati e inviati, questa luce lampeggia ad intervalli di 100 ms, indicando che i dati vengono inviati.
18. Luce indicatore di ricezione: quando viene ricevuto un fotogramma di dati e i dati vengono analizzati correttamente, questa luce lampeggia.
19. USB: utilizzato per memorizzare la registrazione video, supporto massimo 128G. File system---FAT32. La scheda TF ha la priorità quando si memorizza il video e può essere selezionato solo uno dei due metodi di archiviazione.Dopo che il magazzino è pieno, il primo video registrato verrà automaticamente eliminato per la copertura del loop.
20. Luce indicatore di guasto: quando questa luce lampeggia ad intervalli di 1s, significa che i dati di trasmissione dell'immagine non sono stati collegati; quando lampeggia ad intervalli di 2s,significa che i dati di trasmissione dei dati non sono stati collegati. Quando lampeggia ad intervalli di 100ms, significa il valore del codice tra il terminale di controllo remoto e il trasmettitore. Non corrisponde, bisogno di ricaricare il valore del codice, quando la luce è spenta,Significa una normale comunicazione..
21. Indicatore di comunicazione: la luce indicativa per la trasmissione dei dati. Quando questa luce lampeggia, significa che la trasmissione dei dati sta inviando dati.significa che la trasmissione dei dati interrompe l'invio dei dati.
22. Luce indicatore di arresto di emergenza: quando il pulsante di arresto di emergenza viene premuto e il comando di arresto di emergenza viene emesso correttamente al terminale dell'auto, questa luce è accesa.
23. Luce di indicazione del motore: quando la rotazione del motore non è pari a zero, questa luce è accesa.
24. Indicatore dello stato di funzionamento della trasmissione dell'immagine: utilizzato per indicare la luce dello stato di funzionamento della trasmissione dell'immagine, la luce rossa è accesa per indicare che la trasmissione dell'immagine è accesa,e le altre due luci verdi lampeggianti indicano che la trasmissione dell'immagine è in trasmissione dei dati.
25. TF-CARD: slot per schede TF, utilizzato per l'archiviazione video. Una scheda TF può essere inserita durante lo storage, il supporto massimo è 128G, e il file system è FAT32; la porta di archiviazione della scheda TF ha la priorità di archiviazione.Dopo che il magazzino è pieno, il primo video registrato verrà automaticamente cancellato per la copertura del loop. (Dopo che il dispositivo è collegato alla scheda TF, registrerà per impostazione predefinita quando è acceso,e il software di riproduzione è meglio usare decodifica perfetta)
26. 1 pulsante riservato: pulsante di auto-reset, riservato.
27. Interfaccia esterna HDMI: porta di espansione video HDMI, che può essere collegata allo schermo del display, e il formato video di uscita è 1080P 60Hz.
28. FM box: viene utilizzato per regolare la frequenza di ricezione della trasmissione delle immagini.generalmente non è necessario regolare la frequenza di trasmissione dell'immagine.
29. 2 pulsanti riservati: pulsante auto-bloccante con luce, riservato.
30Contatore di Coulomb: utilizzato per visualizzare le informazioni sulla potenza.
31. interruttore di alimentazione: pulsante auto-bloccante con luce, la luce verde sarà accesa dopo aver premuto, e l'intera scheda di scatola inizierà a fornire energia.
32. pulsante di ripristino del monitor dell'acqua: pulsante di ripristino automatico, quando viene premuto, viene utilizzato per istruire il monitor dell'acqua a eseguire un'operazione di ripristino.
33. pulsante di ripristino della PTZ: pulsante di ripristino automatico, dopo aver premuto a lungo per 4 s, impostare la posizione corrente della PTZ come la posizione predefinita e dopo che la regolazione ha avuto successo,la PTZ inizia a ruotare a destra a velocità costante. Clicca su questo pulsante, il pan/tilt ruota automaticamente alla posizione predefinita.
34. Rocker della carrozzeria: rocker universale bidimensionale, utilizzato per azionare la carrozzeria su e giù, a sinistra e a destra, su e giù direzione: da basso a alto,il corrispondente valore di byte nel protocollo di comunicazione cambia da 0 a 250, e la direzione sinistra e destra: da sinistra a destra, il corrispondente valore di byte nel protocollo di comunicazione cambia da 0 a 250.
35. manopola di accensione della carrozzeria: si auto-blocca quando è spento e si auto-risetta quando si accende.significa che la carrozzeria della macchina inizia ad essere alimentata. Quando è puntato per avviare, il motore si accende e si avvia.
36. Interfaccia di aspirazione per trasmissione dati: testa femminile standard di tipo N, utilizzata per collegare una aspirazione o un ago sottile per trasportare l'antenna. La frequenza di trasmissione dati è 490M±10M.
37. Porta di aggiornamento del programma: utilizzata per scaricare il firmware del sistema di controllo.
38. 12,1 pollici schermo ad alta definizione: utilizzato per visualizzare immagini video.
39. porta di ricarica a 12 V: spina aerea a 3 pin, 1 pin 12 V positivo, 2 pin 12 V negativo, utilizzato in combinazione con l'adattatore di alimentazione della società.
40. Interfaccia di aspirazione per trasmissione video: testa femminile standard di tipo N, utilizzata per collegare una aspirazione o un perno sottile per trasportare l'antenna, e la frequenza di trasmissione video è di 580M±10M.Si prega di assicurarsi che le antenne sono collegate prima di accendere l'alimentazione.
41. Interfaccia di aspirazione per trasmissione video: testa femminile standard di tipo N, utilizzata per collegare una aspirazione o un perno sottile per trasportare l'antenna, e la frequenza di trasmissione video è di 580M±10M.Si prega di assicurarsi che le antenne sono collegate prima di accendere l'alimentazione.
Nota: dopo l'accensione e l'accensione della casella del telecomando, essa entrerà prima nella fase di autocontrollo del codice di corrispondenza.verificare se l'interruttore di attivazione pan/tilt è disattivato, verificare se l'interruttore di attivazione del monitor dell'acqua è disattivato e verificare se la carrozzeria dell'autoe valori corretti del giradischi, il monitor dell'acqua e il carrosseria sono all'interno del valore medio, cioè nell'intervallo 100 ~ 150, e controllare se il valore del pulsante dell'acceleratore è inferiore a 15.Dopo aver superato l'auto-ispezione, entrerà nella fase di abbinamento dei codici, che comprende: abbinamento del valore del codice del cliente, abbinamento del valore del codice tra il terminale di telecomando e il terminale di trasmissione.Dopo aver passato il codice, il sistema di controllo entra nello stato di funzionamento normale e il trasmettitore inizia a inviare i dati di controllo alla vettura.