LKAV1615 1,5 km EOG UGV FHD Video & Data COFDM Video Trasmettitore

Trasmettitore video UGV da 1,5 km Video FHD e dati COFDM H.264 AES256 Crittografia

Introduzione

LKAV-1615 è un potente trasmettitore wireless COFDM appositamente progettato per applicazioni UGV/robot. Integra multiplexing video, invio video e invio/ricezione di flussi di dati. Supporta varie modalità video, codifica H.264, varie modalità adattive, risoluzione fino a 1080P, colori brillanti, bassa latenza e video fluidi. Il modulo dati integrato può ricevere i dati inviati dalla stazione di controllo, elaborarli ed eseguirli. Supporta anche alcuni dispositivi di rilevamento periferici come sensori di gas, rilevatori, ecc. I dati rilevati vengono ritrasmessi alla stazione di controllo e visualizzati in tempo reale, il che è utile per i comandanti per esprimere giudizi tempestivi.

Caratteristiche

■Frequenza del flusso video 200-800 MHz

■Frequenza del flusso dati 410-500 MHz

■Potenza in uscita 2 W (video)

■La portata copre 1-3 km LOS

■Larghezza di banda 2-8 MHz regolabile

■Tecnologie avanzate di compressione video COFDM e H.264

■RS232/485/TTL per la selezione

■Alta qualità video e supporta più formati video

■Custodia robusta in lega di alluminio

Specifica

Descrizione del pannello

1. Ingresso alimentazione e porta dati: CC 12 V/5 A, RS232

2. Porta sensore: interfaccia dati sensore gas (RS232)

3. Porta MIC – Ingresso audio

4. Porta VIDEO1: interfaccia BNC, ingresso video 1 (luce visibile)

5. Porta VIDEO2 – Interfaccia BNC, ingresso video 2 (infrarossi)

6. Porta VIDEO3 – Interfaccia BNC, ingresso video 3 (Fisheye)

7. Interfaccia antenna RF-D – N femmina, invio/ricezione dati

8. Interfaccia USB – Collegare alla scatola di controllo per regolare i parametri

9. Indicatore del flusso video: si illumina in rosso all'accensione e lampeggia in verde durante il normale funzionamento, più forte è il segnale, più veloce è il flash.

10. Interfaccia antenna RF-V – N femmina, invio video

Protocollo di comunicazione

Protocollo di comunicazione della scheda driver UGV

Quando si utilizza il bus RS232 per connettersi al dispositivo, viene seguito il seguente formato di protocollo:

Baud rate: 19200;

Configurazione: 1 bit di stop, 8 bit di dati, nessun controllo di parità;

Ciclo di invio: 100ms, invio dati regolare;

Nota: I dati vengono inviati dalla scheda di controllo dell'UGV;

Il formato è il seguente:

La definizione dettagliata è la seguente:

■Intestazione del frame: 1 byte, fisso su 0x7e.

■Sorgente: 1 byte, fisso su 0x02.

■Destinazione: 1 byte, fisso su 0x03.

■Battito cardiaco: 1 byte. Il valore dell'heartbeat viene aumentato di 1 prima dell'invio dei dati, che viene utilizzato come giudizio sui nuovi dati. Se il battito cardiaco del destinatario non cambia, i dati non vengono aggiornati. Il valore massimo è 249 e viene azzerato dopo aver raggiunto il valore massimo.

■Dati CMD1: 1 byte.

Bit0: bit dell'interruttore di controllo della marcia del veicolo. Quando il valore è 1, il controllo di marcia del veicolo è attivo; quando è 0, il controllo di marcia del veicolo è disattivato.

Bit1: bit interruttore fari. Quando è 1 il faro è acceso; quando è 0, il faro è spento.

Bit2: bit dell'interruttore di arresto di emergenza. L'arresto di emergenza è attivo quando è 1 e funziona normalmente quando è 0.

Bit3: bit di commutazione della valvola di ingresso dell'acqua, quando è 1, la valvola è aperta, quando è 0, la valvola è chiusa.

Bit4: bit ad alta e bassa velocità, alta velocità quando 1 e bassa velocità quando 0

Bit5: bit di allarme. Quando questo bit è 1, viene emesso l'allarme. Quando è 0, l'allarme viene annullato.

Bit6: questo bit è 0.

Bit7: questo bit è 0.

■Dati CMD2: 1 byte.

Bit0: la modalità immagine, l'immagine quattro in uno e l'immagine singola vengono scambiate tra loro. Quando questo bit è 1, significa che la modalità video deve essere cambiata, mentre quando è 0 significa che non è valida.

Bit1: Significa cambiare schermo. Quando questo bit è 1, significa passare alla schermata video successiva. Quando è 0, significa che non è valido.

Bit2: bit di controllo OSD. Quando questo bit è 1, l'OSD è attivo, mentre quando è 0, l'OSD è disattivato.

Bit3: avvia la registrazione del video. Quando questo bit è 1, significa avviare la registrazione del video, quando è 0, significa interrompere la registrazione.

Bit4: modalità spruzzo. Quando questo bit è 1, la modalità spray è attivata, mentre quando è 0, la modalità spray è disattivata.

Bit5: modalità di ricerca incendio automatica. Quando questo bit è 1, significa che la modalità di ricerca incendio automatica è attiva, mentre quando è 0 significa che è disattivata.

Bit6: questo bit è 0.

Bit7: questo bit è 0.

■Dati CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

■Dati unità 1: 1 byte, dati 0 ~ 127 significa camminare all'indietro, 128 ~ 255 significa camminare in avanti. Infatti, per evitare operazioni errate, il valore dei dati della camminata all'indietro è 0 ~ 100 e il valore dei dati della camminata in avanti è 150 ~ 250. L'estremità dell'analisi può giudicare i dati in avanti o all'indietro. Il valore può essere regolato come valore di velocità (100 livelli). Se è progettato per camminare a una velocità uniforme, è possibile determinarne solo la direzione.

■Guidare 2 dati: 1 byte. I dati da 0 a 127 indicano che cammina a sinistra, mentre da 128 a 250 indica che cammina a destra. In realtà, per evitare operazioni errate, il valore dei dati di camminare a sinistra è 0 ~ 100 e il valore dei dati di camminare a destra è 150 ~ 250. L'estremità dell'analisi può giudicare i dati a sinistra o a destra. La dimensione del valore può essere regolata come valore di velocità (100 livelli). Se è progettato per camminare a una velocità uniforme, è possibile determinarne solo la direzione.

■Dati di controllo PTZ: 1 byte.

Bit0: bit di commutazione del controllo PTZ. Quando è 1, il PTZ è controllato. Quando è 0, non è valido e si ferma.

Bit1: Quando è 1, il gimbal ruota verso sinistra; quando è 0, non è valido e si ferma.

Bit2: Quando è 1, il gimbal ruota verso destra; quando è 0, non è valido e si ferma.

Bit3: Quando è 1, il gimbal ruota verso l'alto; quando è 0, non è valido e si ferma.

Bit4: Quando è 1, il gimbal ruota verso il basso; quando è 0, non è valido e si ferma.

Bit5: il PTZ sale quando è 1; non è valido quando è 0, si ferma.

Bit6: Il gimbal scende quando è 1; non è valido quando è 0 e si ferma.

Bit7: bit di ripristino PTZ. Quando è 1, il PTZ viene ripristinato all'inizializzazione.

■Dati di controllo del cannone ad acqua: 1 byte.

Bit0: bit di avvio del cannone ad acqua. Il cannone ad acqua inizia quando è 1; non è valido quando è 0.

Bit1: Quando è 1, il cannone ad acqua è girato a sinistra; quando è 0, non è valido e si ferma.

Bit2: Quando è 1, il cannone ad acqua ruota verso destra; quando è 0, non è valido e si ferma.

Bit3: Il cannone ad acqua ruota verso l'alto quando è 1; non è valido quando è 0 e si ferma.

Bit4: Il cannone ad acqua ruota verso il basso quando è 1; non è valido quando è 0, si ferma.

Bit5: il cannone ad acqua si accende quando è 1 e si spegne quando è 0.

Bit6: Il cannone ad acqua si alza quando è 1; non è valido quando è 0, si ferma

Bit7: Il cannone ad acqua scende quando è 1; non è valido quando è 0 e si ferma

■Riserva 1 e Riserva 2: questi sono valori riservati e possono essere impostati su 0.

■Controllo: il risultato dell'OR esclusivo di tutti i byte di dati prima del byte di controllo.

■Fine del frame: 2 byte, 0x0d e 0x0a rispettivamente.

Nota: Tra i dati inviati dalla scheda di controllo lato vettura alla scheda di comando lato vettura, i dati non necessari alla scheda di comando lato vettura vengono restituiti alla scheda di controllo lato vettura così come sono.

Protocollo di comunicazione della scheda di controllo UGV

■Baud rate: 19200

■Configurazione: 1 bit di stop, 8 bit di dati, nessuna parità

■Ciclo di invio: 100ms, invio dati regolare

Nota: i dati vengono inviati dalla scheda driver UGV.

Il formato è il seguente:

Descrizione dettagliata:

■Intestazione del frame: 1 byte, fisso su 0x7e.

■Indirizzo di origine: 1 byte, fisso su 0x03.

■Indirizzo di destinazione: 1 byte, fisso su 0x02.

■Battito cardiaco: 1 byte. Il valore dell'heartbeat viene aumentato di 1 prima dell'invio dei dati, che viene utilizzato come giudizio sui nuovi dati. Se il battito cardiaco del destinatario non cambia, i dati non vengono aggiornati. Il valore massimo è 249 e viene azzerato dopo aver raggiunto il valore massimo.

■CMD1:

Bit0: bit dell'interruttore di controllo della marcia del veicolo. Quando il valore è 1, il controllo di marcia del veicolo è attivo; quando è 0, il controllo di marcia del veicolo è disattivato.

Bit1: bit di avvio PTZ. Quando il valore è 1, significa che il PTZ si avvia, quando è 0, significa che si ferma.

Bit2: bit di avvio del cannone ad acqua. Quando il valore è 1, il cannone ad acqua viene avviato e quando è 0, il cannone ad acqua viene arrestato.

Bit3: bit ad alta e bassa velocità, alta velocità quando 1 e bassa velocità quando 0.

Bit4: bit della modalità auto-pendolo. Quando è 1, significa che la modalità auto-pendolo è attiva, mentre quando è 0 significa che è disattivata.

Bit5: bit della modalità spruzzo. Quando è 1, indica che la modalità spray è attiva, mentre quando è 0 indica che è disattivata.

Bit6: Posizione di rivelazione incendio automatica. Quando è 1, significa che la modalità di rilevamento incendio automatico è attiva, mentre quando è 0 significa che la modalità di rilevamento incendio automatico è disattivata.

Bit7: questo bit è 0.

■CMD2:

Bit0: Segnale interruttore fari. Quando il valore è 1, i fari sono accesi. Quando il valore è 0, i fari sono spenti.

Bit1: bit di commutazione del segnale di allarme. Quando il valore è 1, indica che l'allarme è stato attivato. Quando è 0, indica che l'allarme è disattivato.

Bit2 ~ Bit7: riservato, è 0.

■Percentuale batteria: 2 byte, un valore intero senza segno, compreso tra 0 e 100. Unità:%, che indica la percentuale della batteria.

■Temperatura della batteria: 2 byte, un valore intero senza segno, compreso tra 0 e 100, unità: ° C, che rappresenta il valore della temperatura della batteria.

■Temperatura ambiente: 2 byte, valore intero senza segno, compreso tra 0 e 100, unità: ° C, che rappresenta il valore della temperatura ambiente.

■Corrente della batteria: 2 byte, un valore intero senza segno, compreso tra 0 e 100, unità: A, che rappresenta il valore della corrente della batteria.

■Velocità del veicolo: 2 byte, un valore intero senza segno, compreso tra 0 e 50, unità: m/s, che rappresenta il valore della velocità del veicolo. Si noti che per rappresentare un valore decimale, questo valore è il valore della velocità reale moltiplicato per 10. Dopo il valore.

■Gamma radar: 2 byte, un valore intero senza segno, compreso tra 0 e 500, unità: m, che rappresenta il valore della distanza. Si noti che per rappresentare due cifre decimali, questo valore è il valore della velocità reale moltiplicato per 100. Dopo il valore.

■Angolo di inclinazione sinistro e destro: 2 byte, valore intero con segno, intervallo di valori: -1000 ~ + 1000, unità °, che significa il valore dell'angolo di inclinazione sinistro e destro. Nota: per rappresentare un valore decimale, questo valore è il valore dell'angolo reale. Moltiplicato per 10.

■Angolo di inclinazione avanti e indietro: 2 byte, valore intero con segno, intervallo di valori: -1000 ~ + 1000, unità °, che significa il valore dell'angolo di inclinazione. Nota: per rappresentare un valore decimale, questo valore è il valore dell'angolo reale. Moltiplicato per 10.

■Controllo: il risultato dell'OR esclusivo di tutti i byte di dati prima del byte di controllo.

■Fine del frame: 2 byte, 0x0d e 0x0a rispettivamente.

Protocollo di comunicazione del sensore di gas UGV

■Dati: è possibile collegare i dati di 6 sensori di gas (è possibile aumentare i tipi di gas)

■Formato:

Velocità di trasmissione: 9600.

Configurazione: 1 bit di stop, 8 bit di dati, nessuna parità.

■Ciclo di invio: 100ms, invio dati su base regolare.

Nota: i dati del sensore gas vengono forniti dal cliente.

Il formato è il seguente:

La definizione dettagliata è la seguente:

■Intestazione del frame: 1 byte, fisso su 0x7e.

■Sorgente: 1 byte, fisso su 0x05.

■Destinazione: 1 byte, fisso su 0x04.

■Battito cardiaco: 1 byte. Il valore dell'heartbeat viene aumentato di 1 prima dell'invio dei dati, che viene utilizzato come giudizio sui nuovi dati. Se il battito cardiaco del destinatario non cambia, i dati non vengono aggiornati. Il valore massimo è 249 e viene azzerato dopo aver raggiunto il valore massimo.

■Ossigeno: 2 byte, un valore intero senza segno, compreso tra 0 e 1000. Il valore predefinito è 0, che indica il valore percentuale della concentrazione di ossigeno, l'unità è%. Nota: per esprimere la precisione di una cifra decimale, questo valore viene moltiplicato per 10 e quindi trasmesso.

Monossido di carbonio: 2 byte, un valore intero senza segno, compreso tra 0 e 1000. Il valore predefinito è 0, che indica la concentrazione di monossido di carbonio. L'unità è ppm.

■Gas di ammoniaca: 2 byte, un valore intero senza segno, compreso tra 0 e 100. Il valore predefinito è 0, che indica la concentrazione di gas di ammoniaca. L'unità è ppm.

■Solfuro di idrogeno: 2 byte, un valore intero senza segno, compreso tra 0 e 100. Il valore predefinito è 0, che indica la concentrazione di solfuro di idrogeno. L'unità è ppm.

■Anidride solforosa: 2 byte, un valore intero senza segno, compreso tra 0 e 200. Il valore predefinito è 0, che indica la concentrazione di anidride solforosa, l'unità è ppm. Nota: per esprimere la precisione di una cifra decimale, questo valore viene moltiplicato per 10 e quindi trasmesso.

■Cloro: 2 byte, un valore intero senza segno, compreso tra 0 e 100. Il valore predefinito è 0, che indica la concentrazione di cloro gassoso in ppm. Nota: per esprimere la precisione di una cifra decimale, questo valore viene moltiplicato per 10 e quindi trasmesso.

■Controllo: 1 byte, che è il risultato dell'OR esclusivo di tutti i dati prima del byte di controllo.

Fine del frame: 2 byte, 0x0d e 0x0a rispettivamente.

Contenuto della confezione

Vantaggi del COFDM
La modulazione COFDM ha una resistenza di attenuazione molto forte, la modulazione COFDM consente la trasmissione dall'utente finale a una pluralità di sottoportanti e il segnale può essere mantenuto molto più a lungo rispetto al segnale mantenuto in un sistema a portante singola, quindi COFDM ha una resistenza più forte per il rumore impulsivo e la resistenza all'attenuazione del canale veloce. COFDM ha un maggiore utilizzo della frequenza e consente la sovrapposizione di onde di sottoportanti ortogonali come sottocanali, piuttosto che l'uso tradizionale di bande di guardia che separano i sottocanali, quindi migliora l'efficienza della frequenza e massimizza l'uso delle risorse dello spettro.

Per quanto riguarda la trasmissione dati ad alta velocità, COFDM ha il suo meccanismo di modulazione autoadattativa che consente alle sottoportanti di scegliere diversi metodi di modulazione come QPSK, QAM, 16QAM o 64QAM in base alle diverse condizioni del canale e ai rumori di fondo. Se le condizioni sono buone adattarsi alla modulazione ad alta efficienza, se le condizioni sono cattive adattarsi alla modulazione anti-interferenza. Quindi può adattarsi in modo affidabile a una trasmissione dati ad alta velocità.

Ha una forte capacità di Interferenza Inter-Simbolica (ISI), l'ISI è l'interferenza principale oltre al rumore nelle comunicazioni digitali. COFDM utilizzando il prefisso ciclico ha la forte capacità di ISI.

Facilità d'uso in combinazione con una varietà di altri metodi, COFDM può essere utilizzato come metodo di modulazione, inoltre, può essere facilmente combinato con molti tipi di tecnologie di accesso multiplo, fornendo l'accesso a più utenti contemporaneamente. È possibile consentire a più utenti di utilizzare contemporaneamente la tecnologia informatica COFDM per la trasmissione.

Applicazioni del dispositivo COFDM
La modulazione COFDM ha risolto i difficili problemi della trasmissione a banda larga wireless "Non-Line-of-Sight" e "Mobile" quando la velocità è superiore a 2 Mbps, quindi è stata ampiamente applicata nelle comunicazioni mobili, nella trasmissione video e nei sistemi di monitoraggio come progetti di trasmissione audio digitale (DAB), trasmissione TV ad alta definizione (HDTV), assistenza sanitaria, comunicazione mobile (CDMA + OFDM), LAN wireless (IEEE 802.1la), accesso wireless a banda larga (BWA), video di alta qualità nel monitoraggio in tempo reale (militari , radiodiffusione, sicurezza, difesa marittima e altri settori).

Trasmissione wireless mobile in tempo reale ad alta velocità
Il sistema può raccogliere video, voce, dati, ecc. della scena di emergenza in tempo reale tramite una rete di comunicazione pubblica o un sistema di rete di comunicazione privata fornito a ciascun centro di comando. Gli ufficiali a tutti i livelli di comando possono comprendere la situazione direttamente dal computer per adottare misure efficaci in tempo reale. Quindi è ampiamente applicato ai servizi di emergenza in caso di catastrofi naturali. Il sistema può aiutare a risparmiare molto tempo di elaborazione e a ridurre le perdite causate da disastri

Trasmissione wireless marittima in tempo reale
Il monitoraggio in tempo reale della trasmissione wireless marittima è utile per la difesa costiera, il settore marittimo, l'ispezione portuale e altri settori. Il monitoraggio in tempo reale della zona di sorveglianza marittima può essere manipolato durante l'intero processo con video, voce, dati e controllo in tempo reale. Questo sistema può aiutare a effettuare il comando marittimo e il monitoraggio con maggiore efficienza.

Trasmissione video in diretta
Quando vengono trasmessi in diretta i giochi sportivi, la chiarezza del video può essere notevolmente migliorata dalla trasmissione COFDM.

Sistema di comunicazione mobile pubblico
IEEE 802.1la ha già preso di mira la banda 5GHz e fornisce la trasmissione dati ad alta velocità tramite OFDM.

In conclusione, la modulazione COFDM ha risolto i difficili problemi della trasmissione a banda larga wireless "Non in linea di vista" e "Mobile" quando la velocità è superiore a 2 Mbps, COFDM può acquisire video ad alta velocità e trasmettere video in tempo reale di alta qualità, offrendo agli utenti un guadagno eccezionale libertà nella raccolta di notizie, trasmissione in diretta, applicazioni di monitoraggio in tempo reale.