Regolatore Transmitter Vehicle-Mounted di UGV
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MOQ
USD, RMB
prezzo
UGV Controller Transmitter Vehicle-Mounted
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Caratteristiche
Informazioni di base
Luogo di origine: Shenzhen Cina
Marca: OEM
Certificazione: CE
Numero di modello: LKAV-1615
Evidenziare:

wireless audio video sender

,

cofdm video transmitter

Termini di pagamento e spedizione
Imballaggi particolari: Cartone di Brown
Tempi di consegna: negoziabile
Termini di pagamento: T/T, Paypal
Capacità di alimentazione: 1000pcs/month
Specificazioni
Frequenza: 200-800MHz
Gamma di trasmissione: 1-3KM
Larghezza di banda di Manica: 2-8MHz
Potenza di uscita: 33dBm ()/37dBm (flusso di dati) della video corrente
Modulazione: COFDM
Crittografia: AES256
Materiale: Lega di alluminio
Descrizione di prodotto

Introduzione

 

Il LKAV-1615 è un trasmettitore senza fili potente di COFDM progettato specialmente per le applicazioni di UGV/Robots. Integra la video multiplazione, l'invio video e l'invio/che riceve del flusso di dati. Sostiene i video modi di varietà, la codifica H.264, i vari modi adattabili, la risoluzione fino a 1080P, i colori luminosi, la latenza bassa ed il video regolare. Il modulo di dati incorporato può ricevere i dati inviati dalla stazione di controllo, processo ed eseguirlo. Inoltre sostiene alcuni rivelatori periferici quali i sensori del gas, i rivelatori, ecc. I dati individuati sono trasmessi di nuovo alla stazione di controllo e sono visualizzati in tempo reale, che è conveniente affinchè comandanti faccia i giudizi tempestivi.

 

 

Caratteristiche

  • Frequenza 200-800MHz della video corrente
  • Frequenza 410-500MHz del flusso di dati
  • 2W potenza di uscita (video)
  • La gamma copre 1-3km LOS
  • larghezza di banda 2-8MHz regolabile
  • Tecnologie di avanzamento di video compressione COFDM e H.264
  • RS232/485/TTL per la selezione
  • Alta video qualità e formati multipli di sostegni video
  • Recinzione irregolare della lega di alluminio

 

Specificazione

 

Video frequenza 200-800MHz personalizzabile
Video potenza di uscita 33dBm
Larghezza di banda video 2-8MHz regolabile
FEC 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8
Guardia Interval 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
Gamma della copertura 1-3km LOS (terra-terra)
Frequenza di dati 410-500MHz personalizzabile
Larghezza di banda di dati 9600bps
Video input BNC: 3x1080p, 3x720p, 3x960H
Video compressione H.264
Connettore di rf Femmina di N
Metodo di controllo Pannello di controllo del LED Digital
Porto di dati RS232
Crittografia AES256
Input di potere Alimentazione elettrica esterna di CC 12V
Tensione di funzionamento CC 12V
Corrente di lavoro ≤2.5 (@12V)
Consumo di energia ≤30W
Dimensioni 56*250*180mm (senza antenna)
Impiegati lavoranti. -20℃~+60℃
Peso 2.1kg (senza antenna)

 

Descrizione del pannello

Regolatore Transmitter Vehicle-Mounted di UGV 0

 

  1. Il potere hanno introdotto & il porto di dati - CC 12V/5A, RS232
  2. Porto del sensore - interfaccia di dati del sensore del gas (RS232)
  3. MIC Port – audio input
  4. VIDEO1 porto – interfaccia di BNC, video input 1 (luce visibile)
  5. VIDEO2 porto – interfaccia di BNC, video input 2 (infrarosso)
  6. VIDEO3 porto – interfaccia di BNC, video input 3 (Fisheye)
  7. Interfaccia dell'antenna di RF-D – femmina di N, invio/che riceve di dati
  8. Interfaccia di USB – colleghi con il gruppo di regolazione per regolare i parametri
  9. Indicatori luminosi della video corrente rossi quando potere sopra e luce verde degli istantaneo durante il lavoro normale, più forte il segnale, più veloce il flash.
  10. Interfaccia dell'antenna di RF-V – femmina di N, video invio

 

Protocollo di comunicazione

 

Driver Board Communication Protocol di UGV

Nel per mezzo del bus RS232 per collegarsi al dispositivo, il seguente formato di protocollo è seguito:

Di baud rate: 19200;

Configurazione: 1 bit di stop, 8 bit di dati, nessun controllo di parità;

Invio del ciclo: 100ms, inviante regolarmente i dati;

Nota: I dati sono inviati dal comitato per il controllo del UGV;

 

Il formato è come segue:

 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Intestazione della struttura Fonte Destinazione Battito cardiaco CMD1 CMD2 CMD3 Azionamento 1 Azionamento 2 PTZ
0x7E 0x02 0x03              
                   

 

10 11 12 13 14-15          
Idrante 1 riservato 2 riservati Controllo Estremità della pagina          
        0D 0A          
                   

 

La definizione dettagliata è come segue:

  • Intestazione della pagina: 1 byte, riparato a 0x7e.
  • Fonte: 1 byte, riparato a 0x02.
  • Destinazione: 1 byte, riparato a 0x03.
  • Battito cardiaco: 1 byte. Il valore di battito cardiaco è aumentato di 1 prima che i dati siano inviati, che sono usati come il giudizio di nuovi dati. Se il battito cardiaco del lato sbagliato non cambia, i dati non sono aggiornati. Il valore massimo è 249 ed è risistemato per azzerare dopo il raggiungimento del valore massimo.
  • Dati CMD1: 1 byte.

Bit0: Pezzo del interruttore di comando di viaggio del veicolo. Quando il valore è 1, il controllo di viaggio del veicolo è sopra; quando è 0, il controllo di viaggio del veicolo è disinserito.

Bit1: Pezzo del commutatore del faro. Quando è 1, il faro è sopra; quando è 0, il faro è disinserito.

Bit2: Pezzo del commutatore di arresto di emergenza. L'arresto di emergenza è su quando è 1 e funziona normalmente quando è 0.

Bit3: Il pezzo del commutatore della valvola della presa di acqua, quando è 1, la valvola è aperto, quando è 0, la valvola è chiuso.

Bit4: alti e pezzi a bassa velocità, ad alta velocità quando 1 ed a bassa velocità quando 0

Bit5: Pezzo dell'allarme. Quando questo pezzo è 1, l'allarme è pubblicato. Quando è 0, l'allarme è annullato.

Bit6: Questo pezzo è 0.

Bit7: Questo pezzo è 0.

  • Dati CMD2: 1 byte.

Bit0: il modo dell'immagine, quattro--un nell'immagine e la singola immagine si commutano. Quando questo pezzo è 1, significa il video modo deve essere commutato e quando è 0, significa che è invalido.

Bit1: Significa commutare lo schermo. Quando questo pezzo è 1, significa commutare il video schermo seguente. Quando è 0, significa che è invalido.

Bit2: Pezzo di controllo di OSD. Quando questo pezzo è 1, il OSD è sopra e quando è 0, il OSD è disinserito.

Bit3: Avvii il video della registrazione. Quando questo pezzo è 1, significa avviare il video della registrazione, quando è 0, significa smettere di registrare.

Bit4: Modo dello spruzzo. Quando questo pezzo è 1, il modo dello spruzzo è acceso e quando è 0, il modo dello spruzzo è spento.

Bit5: Fuoco automatico che trova modo. Quando questo pezzo è 1, significa che il fuoco automatico che trova il modo è sopra e quando è 0, significa che è disinserito.

Bit6: Questo pezzo è 0.

Bit7: Questo pezzo è 0.

  • Dati CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

  • Determini 1 dato: 1 byte, dati 0 ~ 127 mezzi che camminano indietro, 128 ~ 255 mezzi camminano in avanti. Infatti, per impedire il misoperation, il valore di dati di camminata indietro è 0 ~ 100 ed il valore di dati di camminata in avanti sono 150 ~ 250. L'estremità dell'analisi può giudicare i dati in avanti o indietro. Il valore può essere regolato come valore della velocità (100 livelli). Se è destinato per camminare ad una velocità uniforme, solo la direzione può essere determinata.
  • Determini 2 dati: 1 byte. I dati da 0 a 127 indicano la camminata a sinistra e 128 - 250 indicano la camminata alla destra. Realmente, per impedire il misoperation, il valore di dati di camminata lasciato è 0 ~ 100 ed il valore di dati della destra di camminata sono 150 ~ 250. L'estremità dell'analisi può giudicare i dati a sinistra o radrizza. La dimensione del valore può essere regolato come valore della velocità (100 livelli). Se è destinata per camminare ad una velocità uniforme, solo la direzione può essere determinata.
  • Dati di controllo di PTZ: 1 byte.

Bit0: Pezzo del interruttore di comando di PTZ. Quando è 1, il PTZ è controllato. Quando è 0, è invalido e fermate.

Bit1: Quando è 1, il giunto cardanico gira a sinistra; quando è 0, è invalido e fermate.

Bit2: Quando è 1, il giunto cardanico gira alla destra; quando è 0, è invalido e fermate.

Bit3: Quando è 1, il giunto cardanico gira verso l'alto; quando è 0, è invalido e fermate.

Bit4: Quando è 1, il giunto cardanico gira verso il basso; quando è 0, è invalido e fermate.

Bit5: PTZ aumenta quando è 1; è invalido quando è 0, si ferma.

Bit6: Il giunto cardanico discende quando è 1; è invalido quando è 0 e fermate.

Bit7: PTZ ha risistemato il pezzo. Quando è 1, il PTZ è ristabilito ad inizializzazione.

  • Dati di controllo dell'idrante: 1 byte.

Bit0: Bit di inizio dell'idrante. L'idrante si avvia quando è 1; è invalido quando è 0.

Bit1: Quando è 1, l'idrante è girato a sinistra; quando è 0, è invalido e fermate.

Bit2: Quando è 1, l'idrante gira alla destra; quando è 0, è invalido e fermate.

Bit3: L'idrante gira verso l'alto quando è 1; è invalido quando è 0 e si ferma.

Bit4: L'idrante gira verso il basso quando è 1; è invalido quando è 0, si ferma.

Bit5: L'idrante è girato su quando è 1 ed è spento quando è 0.

Bit6: L'idrante aumenta quando è 1; è invalido quando è 0, si ferma

Bit7: L'idrante discende quando è 1; è invalido quando è 0 e fermate

  • Riserva 1 e riserva 2: Questi sono i valori riservati e possono essere messi a 0.
  • Controllo: Il risultato di esclusivo O di tutti i byte dei dati prima del byte del controllo.
  • Estremità del telaio: 2 byte, 0x0d e 0x0a rispettivamente.

 

Nota: Fra i dati inviati dal comitato per il controllo lato auto al bordo lato auto dell'azionamento, i dati non stati necessari dal bordo dell'azionamento sono restituiti al comitato per il controllo lato auto mentre sono.

 

Protocollo di comunicazione del comitato per il controllo di UGV

 

  • Di baud rate: 19200
  • Configurazione: 1 bit di stop, 8 bit di dati, nessuna parità
  • Invio del ciclo: 100ms, inviante regolarmente i dati

Nota: I dati sono inviati dal bordo di driver di UGV.

 

Il formato è come segue:

  1.  
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Intestazione della struttura
  •  
Destinazione
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Percentuale della batteria Temperatura della batteria Temperatura ambiente  
           
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Corrente della batteria
  •  
Gamma del radar Angolo di inclinazione destro e sinistro Angolo di inclinazione avanti e indietro
  •  
Estremità di struttura
  1.  
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  1.  

 

Descrizione dettagliata:

  • Intestazione della pagina: 1 byte, riparato a 0x7e.
  • Indirizzo di partenza: 1 byte, riparato a 0x03.
  • Indirizzo di destinazione: 1 byte, riparato a 0x02.
  • Battito cardiaco: 1 byte. Il valore di battito cardiaco è aumentato di 1 prima che i dati siano inviati, che sono usati come il giudizio di nuovi dati. Se il battito cardiaco del lato sbagliato non cambia, i dati non sono aggiornati. Il valore massimo è 249 ed è risistemato per azzerare dopo il raggiungimento del valore massimo.
  • CMD1:

Bit0: Pezzo del interruttore di comando di viaggio del veicolo. Quando il valore è 1, il controllo di viaggio del veicolo è sopra; quando è 0, il controllo di viaggio del veicolo è disinserito.

Bit1: Bit di inizio di PTZ. Quando il valore è 1, significa gli inizio di PTZ, quando è 0, significa che si ferma.

Bit2: Bit di inizio dell'idrante. Quando il valore è 1, l'idrante è avviato e quando è 0, l'idrante è bloccato.

Bit3: Alti e pezzi a bassa velocità, ad alta velocità quando 1 ed a bassa velocità quando 0.

Bit4: pezzo di modo del Automatico-pendolo. Quando è 1, significa che il modo del automatico-pendolo è sopra e quando è 0, significa che è disinserito.

Bit5: Pezzo di modo dello spruzzo. Quando è 1, indica che il modo dello spruzzo è sopra e quando è 0, indica che è disinserito.

Bit6: Posizione automatica di rivelazione d'incendio. Quando è 1, significa che il modo automatico di rivelazione d'incendio è sopra e quando è 0, significa che il modo automatico di rivelazione d'incendio è disinserito.

Bit7: Questo pezzo è 0.

  • CMD2:

Bit0: Segnale di commutatore del faro. Quando il valore è 1, i fari sono accesi. Quando il valore è 0, i fari sono disinseriti.

Bit1: Pezzo del commutatore del segnale di allarme. Quando il valore è 1, indica che l'allarme è stato acceso. Quando è 0, indica che l'allarme è spento.

Bit2 ~ Bit7: Riservato, è 0.

  • Percentuale della batteria: 2 byte, un valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 100. Unità: %, che indica la percentuale della batteria.
  • Temperatura della batteria: 2 byte, un valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 100, unità: ° C, che rappresenta il valore della temperatura della batteria.
  • Temperatura ambiente: 2 byte, valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 100, unità: ° C, che rappresenta il valore di temperatura ambiente.
  • Corrente della batteria: 2 byte, un valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 100, unità: , Che rappresenta il valore corrente della batteria.
  • Velocità di veicolo: 2 byte, un valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 50, unità: m./s, che rappresenta il valore della velocità di veicolo. Si noti che per rappresentare un valore decimale, questo valore è il valore reale della velocità moltiplicato per 10. Dopo il valore.
  • Gamma del radar: 2 byte, un valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 500, unità: m., che rappresenta il valore di distanza. Si noti che per rappresentare due posti decimali, questo valore è il valore reale della velocità moltiplicato per 100. Dopo il valore.
  • Angolo di inclinazione destro e sinistro: 2 byte, valore di integer con segno, gamma di valore: -1000 ~ + 1000, ° dell'unità, che significa il valore destro e sinistro di angolo di inclinazione. Nota: Per rappresentare un valore decimale, questo valore è il vero valore di angolo. Moltiplicato per 10.
  • Beccheggio avanti e indietro: 2 byte, valore di integer con segno, gamma di valore: -1000 ~ + 1000, ° dell'unità, che significa il valore di angolo di inclinazione. Nota: Per rappresentare un valore decimale, questo valore è il vero valore di angolo. Moltiplicato per 10.
  • Controllo: Il risultato di esclusivo O di tutti i byte dei dati prima del byte del controllo.
  • Estremità del telaio: 2 byte, 0x0d e 0x0a rispettivamente.

 

Protocollo di comunicazione del sensore del gas di UGV

  • Dati: i dati di 6 sensori del gas possono essere collegati (i tipi di gas possono essere aumentati)
  • Formato:

Di baud rate: 9600.

Configurazione: 1 bit di stop, 8 bit di dati, nessuna parità.

  • Invio del ciclo: 100ms, inviante i dati in maniera regolare.

Nota: I dati del sensore del gas sono pubblicati dal cliente.

 

Il formato è come segue:

 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Intestazione della pagina Fonte Destinazione Battito cardiaco Ossigeno Monossido di carbonio Ammoniaca Solfuro di idrogeno
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
0x7E 0x05 0x04                  
                       
12 13 14 15 16 17 18          
Anidride solforosa Cloro Controllo Estremità di struttura          
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
         
          0x0D 0x0A          

 

La definizione dettagliata è come segue:

  • Intestazione della pagina: 1 byte, riparato a 0x7e.
  • Fonte: 1 byte, riparato a 0x05.
  • Destinazione: 1 byte, riparato a 0x04.
  • Battito cardiaco: 1 byte. Il valore di battito cardiaco è aumentato di 1 prima che i dati siano inviati, che sono usati come il giudizio di nuovi dati. Se il battito cardiaco del lato sbagliato non cambia, i dati non sono aggiornati. Il valore massimo è 249 ed è risistemato per azzerare dopo il raggiungimento del valore massimo.
  • Ossigeno: 2 byte, un valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 1000. Il valore di default è 0, che significa il valore di percentuale del tenore in ossigeno, l'unità is%. Nota: Per esprimere l'accuratezza di un posto decimale, questo valore è moltiplicato per 10 e poi è trasmesso.
  • Monossido di carbonio: 2 byte, un valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 1000. Il valore di default è 0, che significa la concentrazione di monossido di carbonio. L'unità è PPM.
  • Gas dell'ammoniaca: 2 byte, un valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 100. Il valore di default è 0, che indica la concentrazione di gas dell'ammoniaca. L'unità è PPM.
  • Solfuro di idrogeno: 2 byte, un valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 100. Il valore di default è 0, che indica la concentrazione di solfuro di idrogeno. L'unità è PPM.
  • Anidride solforosa: 2 byte, un valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 200. Il valore di default è 0, che indica la concentrazione di anidride solforosa, l'unità è PPM. Nota: Per esprimere l'accuratezza di un posto decimale, questo valore è moltiplicato per 10 e poi è trasmesso.
  • Cloro: 2 byte, un valore di numero intero senza firma, variante da 0 a 100. Il valore di default è 0, che indica la concentrazione di gas del cloro nel PPM. Nota: Per esprimere l'accuratezza di un posto decimale, questo valore è moltiplicato per 10 e poi è trasmesso.
  • Controllo: 1 byte, che è il risultato di esclusivo O di tutti i dati davanti al byte del controllo.
  • Estremità del telaio: 2 byte, 0x0d e 0x0a rispettivamente.

 

 

Contenuto del pacchetto

 

Oggetto Nome Descrizione Qty
1 Trasmettitore LKAV-C355 1
3 Antenna Video antenna 1
4 Antenna Antenna di dati 1
5 Cavo elettrico Maschio del connettore di aviazione di GX12-4P 1
6 Cavo del sensore Maschio del connettore di aviazione di GX12-5P 1
7 MIC Maschio del connettore di aviazione di GX12-3P 1
8 Gruppo di regolazione LKAV-6904 1
9 Cavo di estensione di BNC 1m, maschio a maschio 3
10 Adattatore SMA femminile al piatto quadrato della flangia femminile di quattro fori di m. (17.5x17.5), ago spesso 2
11 Adattatore Femmina alla femmina 2
12 Cavo di estensione di rf 285mm, gomito maschio di N alla testa diritta maschio di N 2
13 Cavo di estensione di rf 100mm, gomito maschio di N alla testa diritta maschio di SMA 2

 

 

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